电力和通讯铁塔巡检与管理

二、电力和通讯铁塔巡检与管理中的应用实例                                                                          点击查看应用案例

电力铁塔和通讯铁塔是非常通用的长距离传输线缆的中继支撑平台。这些铁塔的选址复杂性较高,在市区、山区、农田、戈壁等不同地形地貌情况下,施工和使用单位都需要对它们进行巡查和监管。

除了常见的人工巡检外,近来,采用无人机结合激光和影像等自动化的巡查方法也逐渐成熟。于此同时,作为多地貌多地形的应用,地面激光和影像相结合的巡检方式也被广泛使用。这种地面数据采集方式可以更近距离、更精确地得到现场结构数据,对需要精确数据模型的管理和巡查类应用更为适用。

当然,传统的基于固定式三维激光扫描仪的作业模式效率非常低,参与作业人员较多;在保证精度的情况下,采用3D SLAM激光影像背包测绘机器人移动作业可以提高工作效率十倍以上,并只需一名作业人员,因此可以极大地缩短外业施工周期,提升整体项目收益。

北京某高压传输线路中继支撑铁塔站址,占地面积约44亩(30,000平方米),共有铁塔4座,高度约55米,现场采集作业时间10分钟,内业处理建模后,数据成果是这样的:

在电力铁塔现场,由于施工维护不到位,作业条件是比较恶劣的。幸好我们的 3D SLAM激光影像背包测绘机器人采用自主研发的高通过性、无依托、实时的3D SLAM技术,不惧地面环境的复杂性,可以顺利地完成任务。 成果视频如下:

 

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