处理平台

系统算法演示

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算法原理

1)特征点提取匹配

算法能够自动提取并跟踪每幅全景图像中不低于2000个特征点。

tezhengdian

 

2)多视图几何

算法根据多视图几何原理,计算出相机的位置和姿态,同时也可以计算出3D点的坐标。

duoshitu

 

3)大规模场景重建

使用基于GPU并行计算的捆集调整算法,最终得到所有相机的精确位置和姿态,同时获得大规模场景的三维结构。

dachangjing

 

数据处理软件(PV Maker)

PV Maker利用三维实景数据采集系统采集的全景图像数据和位姿数据进行全景三维重建,通过全景图像信息恢复出场景三维结构并得到精确的位姿数据,从而得到构建可量测的全景空间数据。

PV Maker