移动式SLAM彩色三维激光扫描仪技术参数
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R6
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通用测量型
厘米级
旋转式单激光雷达
1cm
3cm
1万点/平方米
1cm
全生命周期自动校准
不限时长,不限距离
直角,非圆弧
全空间高清彩色点云
360°×360°
-25℃~65℃
1TB SSD
支持热插拔
选配1: 16线·120米
选配2: 32线·120米
选配3: 32线·300米
选配1: 16线·320,000点/秒
选配2: 32线·640,000点/秒
选配3: 32线·640,000点/秒
B1I, B2I, B3I,B1C, B2a, B2b
平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
5星16频
平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
索尼1英寸大底×2块
6K
360°
徕卡 F2.2×2个
R8
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专业测量型
厘米级
旋转式单激光雷达
1cm
平面1.8cm, 高程2.5cm
2cm
0.015°
1万点/平方米
1cm
全生命周期自动校准
不限时长,不限距离
直角,非圆弧
全空间高清彩色点云
360°×360°
-25℃~65℃
1TB SSD
支持热插拔
选配1: 16线·120米
选配2: 32线·120米
选配3: 32线·300米
选配1: 16线·320,000点/秒
选配2: 32线·640,000点/秒
选配3: 32线·640,000点/秒
B1I, B2I, B3I,B1C, B2a, B2b
平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
5星16频
平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
索尼1英寸大底×2块
6K
360°
徕卡 F2.2×2个
R8+
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精密建模型
毫米级
旋转式单激光雷达
2mm (动态/静态扫描)
平面1.8cm, 高程2.5cm
2cm
0.005°
25万点/平方米
2mm
全生命周期自动校准
不限时长,不限距离
直角,非圆弧
全空间高清彩色点云
360°×360°
-25℃~65℃
1TB SSD
支持热插拔
选配1: 32线·120米
选配2: 32线·300米
选配1: 32线·640,000点/秒
选配2: 32线·640,000点/秒
B1I, B2I, B3I,B1C, B2a, B2b
平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
5星16频
平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
索尼1英寸大底×2块
6K
360°
徕卡 F2.2×2个
D8
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增强现实型
毫米级
固定式双激光雷达
2mm (动态/静态扫描)
平面1.8cm, 高程2.5cm
2cm
0.005°
25万点/平方米
2mm
全生命周期自动校准
不限时长,不限距离
直角,非圆弧
全空间高清彩色点云
360°×360°
-25℃~65℃
2TB SSD
支持热插拔
选配1: 32线×2·120米
选配2: 32线×2·300米
选配1: 32线·1,280,000点/秒
选配2: 32线·1,280,000点/秒
B1I, B2I, B3I,B1C, B2a, B2b
平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
5星16频
平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
索尼1英寸大底×4块
12K
360°
徕卡 F2.2×4个
T8
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全能多平台型
毫米级
固定式三激光雷达
2mm (动态/静态扫描)
平面1.8cm, 高程2.5cm
2cm
0.005°
50万点/平方米
2mm
全生命周期自动校准
不限时长,不限距离
直角,非圆弧
全空间高清彩色点云
360°×360°
-25℃~65℃
2TB SSD
支持热插拔
选配1: 32线×3·120米
选配2: 32线×3·300米
选配1: 32线·1,920,000点/秒
选配2: 32线·1,920,000点/秒
B1I, B2I, B3I,B1C, B2a, B2b
平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
5星16频
平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
索尼1英寸大底×4块
12K
360°
徕卡 F2.2×4个
YHS12-RM
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矿用本安型
厘米级
旋转式单激光雷达
1cm
平面1.8cm, 高程2.5cm
2cm
0.015°
1万点/平方米
1cm
全生命周期自动校准
不限时长,不限距离
直角,非圆弧
360°×360°
0℃~40℃
1TB SSD
支持热插拔
选配1: 16线·120米
选配2: 32线·120米
选配3: 32线·300米
选配1: 16线·320,000点/秒
选配2: 32线·640,000点/秒
选配3: 32线·640,000点/秒
YHS12-RM+
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矿用建模型
毫米级
旋转式单激光雷达
2mm (动态/静态扫描)
平面1.8cm, 高程2.5cm
2cm
0.005°
25万点/平方米
2mm
全生命周期自动校准
不限时长,不限距离
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R6
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通用测量型
厘米级
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1cm
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1cm
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平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
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平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
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旋转式单激光雷达
1cm
平面1.8cm, 高程2.5cm
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1cm
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360°×360°
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B1I, B2I, B3I,B1C, B2a, B2b
平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
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平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
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R8+
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精密建模型
毫米级
旋转式单激光雷达
2mm (动态/静态扫描)
平面1.8cm, 高程2.5cm
2cm
0.005°
25万点/平方米
2mm
全生命周期自动校准
不限时长,不限距离
直角,非圆弧
全空间高清彩色点云
360°×360°
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1TB SSD
支持热插拔
选配1: 32线·120米
选配2: 32线·300米
选配1: 32线·640,000点/秒
选配2: 32线·640,000点/秒
B1I, B2I, B3I,B1C, B2a, B2b
平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
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平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
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D8
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毫米级
固定式双激光雷达
2mm (动态/静态扫描)
平面1.8cm, 高程2.5cm
2cm
0.005°
25万点/平方米
2mm
全生命周期自动校准
不限时长,不限距离
直角,非圆弧
全空间高清彩色点云
360°×360°
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2TB SSD
支持热插拔
选配1: 32线×2·120米
选配2: 32线×2·300米
选配1: 32线·1,280,000点/秒
选配2: 32线·1,280,000点/秒
B1I, B2I, B3I,B1C, B2a, B2b
平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
5星16频
平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
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徕卡 F2.2×4个
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毫米级
固定式三激光雷达
2mm (动态/静态扫描)
平面1.8cm, 高程2.5cm
2cm
0.005°
50万点/平方米
2mm
全生命周期自动校准
不限时长,不限距离
直角,非圆弧
全空间高清彩色点云
360°×360°
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2TB SSD
支持热插拔
选配1: 32线×3·120米
选配2: 32线×3·300米
选配1: 32线·1,920,000点/秒
选配2: 32线·1,920,000点/秒
B1I, B2I, B3I,B1C, B2a, B2b
平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
5星16频
平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
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12K
360°
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YHS12-RM
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厘米级
旋转式单激光雷达
1cm
平面1.8cm, 高程2.5cm
2cm
0.015°
1万点/平方米
1cm
全生命周期自动校准
不限时长,不限距离
直角,非圆弧
360°×360°
0℃~40℃
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支持热插拔
选配1: 16线·120米
选配2: 32线·120米
选配3: 32线·300米
选配1: 16线·320,000点/秒
选配2: 32线·640,000点/秒
选配3: 32线·640,000点/秒
YHS12-RM+
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矿用建模型
毫米级
旋转式单激光雷达
2mm (动态/静态扫描)
平面1.8cm, 高程2.5cm
2cm
0.005°
25万点/平方米
2mm
全生命周期自动校准
不限时长,不限距离
直角,非圆弧
360°×360°
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1TB SSD
支持热插拔
选配1: 32线·120米
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R6
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通用测量型
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1cm
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1cm
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不限时长,不限距离
直角,非圆弧
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360°×360°
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选配1: 16线·120米
选配2: 32线·120米
选配3: 32线·300米
选配1: 16线·320,000点/秒
选配2: 32线·640,000点/秒
选配3: 32线·640,000点/秒
B1I, B2I, B3I,B1C, B2a, B2b
平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
5星16频
平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
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专业测量型
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1cm
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2cm
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1万点/平方米
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不限时长,不限距离
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全空间高清彩色点云
360°×360°
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1TB SSD
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选配1: 16线·120米
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选配1: 16线·320,000点/秒
选配2: 32线·640,000点/秒
选配3: 32线·640,000点/秒
B1I, B2I, B3I,B1C, B2a, B2b
平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
5星16频
平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
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毫米级
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2mm (动态/静态扫描)
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2cm
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不限时长,不限距离
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选配1: 32线·640,000点/秒
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B1I, B2I, B3I,B1C, B2a, B2b
平面:0.8cm+1ppm
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5星16频
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B1I, B2I, B3I,B1C, B2a, B2b
平面:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
5星16频
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12K
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2cm
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2mm
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选配1: 32线·1,920,000点/秒
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B1I, B2I, B3I,B1C, B2a, B2b
平面:0.8cm+1ppm
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5星16频
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YHS12-RM
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2cm
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平面1.8cm, 高程2.5cm
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类别
类型
级别
结构样式
系统参数
相对精度*
绝对精度*
测绘级5A标准*
重复作业成果套合精度*
水平/垂直度精度
点云密度
点云厚度
移动物体去除
精度保证
单次不间断扫描作业
建筑点云棱角
点云赋色
扫描现场角
工作温度
存储
电池
SAOC技术*
LIO-PANO ®赋色技术*
RTK-SLAM ®技术*
PPK-SLAM ®技术*
LiRF ®技术*
三维实景自动建模
精度热力图点云
精度报告书
控制点规划工作建议书
激光雷达
线束·测距
线束·点频
GNSS模块(选配)
北斗卫星导航系统(选配1)
频段
CORS系统
RTK精度
全系统(选配2)
星座频段
CORS系统
RTK精度
全景相机(选配)
图像传感器
全景图像
相机市场角
镜头
* 测绘级5A标准:在地理信息空间中,任何人,在任何时间,使用任何设备,采用任何路线,扫描任何场景,能且只能获取唯一点云成果,不能有二义性。
* SAOC技术:(Self-Adaptive Online Calibration)自适应在线标定技术。
* LIO-PANO ®赋色技术:激光雷达与全景相机多模态融合在线赋色技术。
* RTK-SLAM ®技术:实时动态载波相位差分紧耦合互补滤波技术。
* PPK-SLAM ®技术:动态后处理差分紧耦合互补滤波技术。
* LiRF ®技术:(Lidar Radiance Fields)激光雷达神经辐射场技术。
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