室外建筑群三维建模和大比例尺地图绘制

五、室外建筑群三维建模和大比例尺地图绘制应用案例

大家都知道,通过空中航拍倾斜摄影手段,可以快速地重建出大面积地面建筑模型。

但是,由于地面植被覆盖、城区高楼互相干涉遮挡等原因,采用倾斜摄影进行城市建模的方法对城市建筑模型的30米以下底商部分,得不到很好的细节描述,也就更谈不上精模了。

采用3D SLAM自定位技术的激光影像背包测绘机器人,因为它的工作原理不依赖GPS+INS的组合惯导系统定位,可以以步行的方式穿过高楼林立和绿树葱葱遮挡等无GPS参考信号的城区进行数据采集,尤其是那些远离主干道的建筑物、居民小区、企事业单位等传统移动激光测量车不能到达的地方,进而得到非常精确的数据成果,包括室外建筑群的高精度结构数据、全景影像数据、三维模型和大比例尺地图等。

可见,倾斜摄影三维建模的特点是宏观大区域建模;3D SLAM激光影像背包测绘机器人的特点是微观小范围精细建模。两者各有特点,互为补充。

北京某施工完成待验收建筑项目,主体建筑4栋高层,数据外业采集时间10分钟,精度1cm。

原始点云数据(白模):

3

实景着色点云数据:

7

11

15

6

高程点云数据:

2

1

三维实景数据(街景数据)和采集轨迹POS数据的多图层叠加:

21

19

着色点云数据和采集轨迹POS数据的多图层叠加:

17

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用Autodesk AutoCAD软件导入点云的方式进行大比例尺地图绘制示意:

8

 

 

上一案例