采集平台

采集系统演示

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硬件系统(PV 5000/PV 3000)

cajiche

采集车

主要包括全景相机、GPS/IMU、轮速计和采集车。系统高度集成,结构简单可靠。硬件系统各部分的作用如下:

1)全景相机:集成六个高分辨率的CCD相机,能够在车辆行驶过程中快速采集道路两侧的高像素360度全景球面影像数据。

2)GPS/IMU(定位系统):定位系统由GPS和IMU组成,为系统提供平台位置和姿态数据。

3)轮速计:其主要功能为通过轮子的转动,采集车轮的转速,然后传输给惯性导航装置用于辅助陀螺仪和加速度计对自身的位置进行准确估计。

采集软件(PV Capture)

PV Capture

 

PV Capture:提供对全景相机、GPS/IMU、轮速计等硬件设备的启动、运行或者停止等状态操控和参数设置;实时显示各个硬件设备的状态和数据;采集全景影像数据和对应的位姿数据。