产品介绍

3D SLAM激光背包测绘机器人

3D SLAM激光背包测绘机器人是由全景相机、水平/倾斜激光雷达、控制器、以及电池等硬件设备高度集成在一起,可以背在人肩上的移动激光扫描测绘机器人。该机器人是欧思徕(北京)智能科技有限公司自主研发,拥有全部知识产权的基于3D SLAM技术的无依托环境建模移动机器人。

该背包式测绘机器人可进行连续扫描,无需换站,多源数据采集并且全自动化处理,应用领域广泛并且采集非常方便,只需人背着机器人在环境中走一遍,不受上下楼梯等约束,只要人能走的地方均可对其所处周围环境进行高精度3D建模。同时,配备手持平板等移动设备,可以实时查看周围环境的3D点云模型,真正为用户提供了快速、机动、灵活、高效的一体化三维高精地图移动测量的完整解决方案。

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技术参数

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成果示意图:

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应用领域

一、高精室内地图构建与定位导航:

3D SLAM激光影像背包测绘机器人具有采集方便、精度高等特点,可以为任何建筑物,包括住房、办公室、商场、工业厂房、公共场所等进行高精度室内地图构建,并且依据高精室内地图可以在室内地下等无GPS信号覆盖的环境中进行高精定位与导航。

效果图如图所示:

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二、林业资源普查与管理:

3D SLAM激光影像背包测绘机器人具有数据采集效率高、处理数据精度高等特点。同时,系统采用3D SLAM核心算法,并且设计为背包式的结构,具有良好的环境适应性,不受采集环境限制,因此可以用来获取林业基础数据,分析林木类型、林木分布情况、林木生长阶段概况、林木覆盖面积变化情况等。

在得到点云数据之后,可以基于该数据对树木等林业资源进行普查和管理,如图所示:

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三、建筑工程项目中的BIM应用:

3D SLAM激光影像背包测绘机器人的特点包括高速的现场数据采集、高精度的数据处理和点云建模、POS自定位核心算法不依赖GPS信号和惯导的约束、室内/室外/地下/地上三维空间全地形作业等。

这些特性非常适合建筑工程施工行业的构数据每日动态数据采集、项目施工全过程结电子档案生成、工程现场物资堆放空间规划与管理、工程质量实时管控等BIM应用。

效果图如图所示:

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四、电力和通讯铁塔巡检与管理:

电力铁塔和通讯铁塔是非常通用的长距离传输线缆的中继支撑平台。这些铁塔的选址复杂性较高,在市区、山区、农田、戈壁等不同地形地貌情况下,施工和使用单位都需要对它们进行巡查和监管。

除了常见的人工巡检外,近来,采用无人机结合激光和影像等自动化的巡查方法也逐渐成熟。于此同时,作为多地貌多地形的应用,地面激光和影像相结合的巡检方式也被广泛使用。这种地面数据采集方式可以更近距离、更精确地得到现场结构数据,对需要精确数据模型的管理和巡查类应用更为适用。

当然,传统的基于固定式三维激光扫描仪的作业模式效率非常低,参与作业人员较多;在保证精度的情况下,采用3D SLAM激光影像背包测绘机器人移动作业可以提高工作效率十倍以上,并只需一名作业人员,因此可以极大地缩短外业施工周期,提升整体项目收益。

效果图如图所示:

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